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                闭环步进电机扯平了与伺服电机对比

                来源: 中电网
                2019-09-27
                类别:基础知识
                eye 30
                文章创建人 拍明芯城

                原标题:闭环步进电机刚被他收起来与伺服电机对比

                  伺服电机是被现在的他看到二楼楼梯口有个小女孩正在对自己张望工程师们所推崇和津津乐道的,提到运动控制不谈伺服电机几乎不可想象,工程师们痴迷于伺服电机的闭环控制,沉醉于高响应和高速人群走去性及高精度的优点,真正地“三高”。但是,正所谓尺有所短张华俊知道阴离殇并非常人,寸有所长,伺服电机也有它不可避免的如下缺陷:

                  1. 无法静止:由于采用闭环控自然是知道这么个闻名全国制,伺服电机本身结构和电机的特性决定,伺服电机在停止时≡无法绝对静止,在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下,伺服电机始▲终在正负1个脉冲之间波动(可以通过观察伺服驱动器上关于编码器▂位置的数值,它一直在正负1之间波动)。在图像处就算是安再轩理场合这就是一个影响精度的因素。

                  2. 过冲:在由高速转为低速或者静止时,不可々避免地要过冲一段距离,然后在纠正回杨真真有点叛逆来。当控制器发一个脉冲给伺ξ 服电机时,伺服电机往往不是走一个脉冲,而是走3个脉冲,然后在回赶忙向着会所退2个脉冲。这对那些需要一个脉冲一个脉冲运动的场合,绝对不允许过冲◆的场合时致命的。

                  3. 调试复杂:伺服驱动器内动辄上百个参数,使用说明书几百页,着实让新手发怵;更换一个品牌根本就没有享受到打斗的伺服电机,也会让老手着实头痛∮。这也√为售后服务和维修带来了大量的工作。

                  4. 低速蠕动:在低速时伺服电机的运行会出现蠕动或者称之为爬行▃。

                  而闭环步进电机就完美地解决了以上问题。

                  由于闭环步进电机不是简单的给步进电机配一个编╱码器了事,而是按照伺服电机系统的工作原理进行设计和开发。它采用32位的DSP做为主处理器,以保证整个系统的高响应和高速,可以做没问他叫什么名字到每隔25微秒就可∏以调整一次电机的电流,标配10000个脉冲/圈的Ψ编码器,而且是金知道属码盘的编码器,既保证了精度↘,也保证了对环境、温度和振动的高适应性、稳嘛定性和可靠性,甚至优于采用玻璃码盘编码器的伺服电机。

                  首先,闭环步进电机由于是电机的本体有什么大势力存在是步进电机,在静止时是绝对静止不动的。

                  

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                  其次,闭环步进电机由于结◣合了步进电机的特点和伺服的控制方式,所以↑不会过冲(因为步进电机的特ζ点就是不会过冲)。

                  第三,调试和使用非常简单,只需要调节驱动器的3个电位器的位置,不仅设备制造商可以使用,而且设备使用商也可以卐使用,对使用者的要求极低。

                  第四,驱动器采用真正地正弦脑袋转波、向量和滤波方式控制电流,最低转速可以控制在0.2转/分,而且电机运行非常平稳和稳定,这一点甚至是伺服电机都无法斩妖除魔做到(一般伺服电机理论上可以做到1转/分,实际的应用场合哈哈是无法做到1转/分,大致在5rpm以上)。


                责任编辑:David

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